《当行而行，无所顾虑；处困而亨，无所怨悔。》什么意思,出自哪里,注释,句意,翻译

句子出处：宋·朱熹 《论语集注》，坚毅果敢类名言句子

该做的事情就坚决去做， 不要有所顾虑; 处在艰难的境地要心胸豁达， 不要有所怨悔。